多AGV调度系统案例介绍

本系统用于多台AGV协同作业时进行统一规划和调度，使机器人能够高效的配合完成较为复杂的任务。核心功能包括：AGV状态信息采集和处理(位姿、运行状态、电量);地图管理功能(地图编辑、下载、上传、派发、切换);任务管理功能(任务生成、分解、排序、下发);路径规划功能(静态规划、动态规划、二次规划、几何规划);充电管理功能(低电量充电、空闲充电、充电站管理);日志记录功能(任务日志、调度日志)。