AGV调度系统介绍

整体介绍：

调度系统对任务进行调度和派发，并对AGV的状态和任务状态进行监控。在多机器人同时运作时可以实现多机器人协同作业。调度系统布置于高速局域网的环境中，可以监控机器人在地图中的位置和姿态、状态和电量等信息；可以根据一定的调度策略对任务进行派发和管理，可以对报警信息和状态反馈做出相应的处理。